🎯 Control de transición en sistemas altamente inestables: el péndulo triple invertido Este video muestra algo poco común incluso en laboratorios avanzados: controlar las transiciones entre los 8 puntos de equilibrio de un péndulo triple invertido, uno de los sistemas clásicos más desafiantes del control automático. Algunos detalles clave que vale la pena destacar desde ingeniería de control: • Sistema fuertemente no lineal e inestable • Control en tiempo real con un tiempo de muestreo de 1 ms •
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